產(chǎn)品描述:
WAW-100C型微機(jī)控制電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)
一,、概述
WAW-100C型微機(jī)控制電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)集電液伺服自動控制,、自動測量,、數(shù)據(jù)采集,、屏幕顯示,、試驗(yàn)結(jié)果處理為一體,,以油缸下置式主機(jī)為平臺,,配置進(jìn)口油泵和電液伺服閥,、PC機(jī)伺服控制器,,實(shí)現(xiàn)多通道閉環(huán)控制,完成試驗(yàn)過程的全自動控制,、自動測量等功能,,具有專業(yè)性好、可靠性高,、升級簡易等特點(diǎn),,并可隨著試驗(yàn)機(jī)測控技術(shù)的發(fā)展和試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的變化而不斷充實(shí)完善。
二,、 基本結(jié)構(gòu)及主要功能:
1,、主機(jī):配置油缸下置式主機(jī)機(jī)架,,此結(jié)構(gòu)大大降低了主機(jī)高度,運(yùn)輸,、安裝方便,,性能穩(wěn)定、可靠,。蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)的主機(jī),,絲杠固定不動,蝸輪蝸桿副安裝在在移動橫梁內(nèi),,由盤式電機(jī)驅(qū)動,,通過絲母旋轉(zhuǎn)帶動移動橫梁上下移動。上下對中穩(wěn)定性好,,試驗(yàn)曲線平滑無臺階,,主機(jī)剛度較大。
2,、測控系統(tǒng):由電液伺服油源,、全數(shù)字PC伺服控制器、電液伺服閥,、壓力傳感器,、測量試件變形的引伸計(jì)、測量位移的光電編碼器,、試驗(yàn)機(jī)專用PC測控卡,、打印機(jī)、多功能試驗(yàn)軟件包,、電氣控制單元等部分組成,;
3、標(biāo)準(zhǔn)電液伺服油源:
1) 為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),,采用成熟技術(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造,,專門為電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)配套使用;
2) 選用技術(shù)成熟的油泵-電機(jī),,質(zhì)量可靠,,性能穩(wěn)定;
3) 采用獨(dú)有技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負(fù)載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥,,系統(tǒng)壓力穩(wěn)定,、自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié),無溢流能耗,,易于進(jìn)行PID閉環(huán)控制;
4) 管路系統(tǒng):管路,、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件,,保證液壓系統(tǒng)密封可靠,,無滲漏油故障發(fā)生;
4,、電氣控制柜:
a,、 系統(tǒng)的所有強(qiáng)電部件集中在強(qiáng)電控制柜內(nèi),實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電單元與測控弱電單元的有效分離,,保證測控系統(tǒng)不受干擾,,長期穩(wěn)定工作;
b,、 電控柜上設(shè)置手動操作按扭,,包括電源開關(guān)、急停以及油源油泵開停等,;
5,、全數(shù)字PC伺服控制系統(tǒng):
a、系統(tǒng)以PC計(jì)算機(jī)為主體,,全數(shù)字PID調(diào)節(jié),,配以PC卡板式伺服放大器、測控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件,,可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力,、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換,;
b,、系統(tǒng)由三路信號調(diào)理單元(試驗(yàn)力單元、油缸活塞位移單元,、試件變形單元),、 控制信號發(fā)生器單元、伺服閥驅(qū)動單元,、伺服油源控制單元,、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等組成,;
c,、系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路:測量傳感器(壓力傳感器、位移傳感器,、變形引伸計(jì))與伺服閥,、控制器(各信號調(diào)理單元)、伺服放大器一起組成多個閉環(huán)控制回路,,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)力,、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能;具有等速率試驗(yàn)力,、等速率油缸位移,、等速率應(yīng)變等多種控制模式,并可實(shí)現(xiàn)控制模式的平滑切換,,使系統(tǒng)具有更大的靈活性,;
6、試驗(yàn)機(jī)專用PC卡板式伺服放大器:
a,、 為可插拔式PC卡板,,應(yīng)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)總線控制技術(shù)專為試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì),有程控模擬放大器,,A/D轉(zhuǎn)換,,數(shù)字量采集通道,數(shù)字量I/O等,;
b,、 該專用測控卡與PC機(jī)組成單卡測控系統(tǒng),可直接與傳感器相連接,,進(jìn)行測控和數(shù)據(jù)采集,,使復(fù)雜的測控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變的簡潔可靠;
c,、 采用計(jì)算機(jī)總線技術(shù),,直接插入計(jì)算機(jī)擴(kuò)展槽內(nèi),全數(shù)字電路,,調(diào)零,、增益調(diào)整等均通過軟件實(shí)現(xiàn),是試驗(yàn)機(jī)測控技術(shù)發(fā)展的最新產(chǎn)品單元,;
d,、 增益可編程串級放大器,可得到不同增益的放大倍數(shù),;
e,、 傳感器供橋電源與A/D芯片的基準(zhǔn)電壓共用同一電壓,整個測量系統(tǒng)同比衰減,,實(shí)現(xiàn)了供橋電源的硬件補(bǔ)償技術(shù),;
f、 通過多位A/D轉(zhuǎn)換滿足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求,,避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性,;
7、多功能試驗(yàn)軟件包:
a,、 操作系統(tǒng)Windows98/XP/2000平臺下,,全中文操作界面,;
b、 計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力,、油缸位移,、加載速率、變形試驗(yàn)數(shù)據(jù),,繪制時間-試驗(yàn)力/變形、變形-試驗(yàn)力等多種試驗(yàn)曲線,;自動進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,,數(shù)據(jù)處理方法滿足GB228-2002標(biāo)準(zhǔn)要求,如上下屈服點(diǎn),、最大力點(diǎn),、各類規(guī)定非比例應(yīng)力點(diǎn)、各類規(guī)定全伸長應(yīng)力點(diǎn)等,;同時滿足試驗(yàn)機(jī)壓力試驗(yàn)要求,;
c、 軟件同時提供數(shù)據(jù)分析功能,,滿足試驗(yàn)人員進(jìn)行試驗(yàn)分析及進(jìn)行特殊試驗(yàn)的數(shù)據(jù)處理,。
d、 具備較強(qiáng)的圖形操作功能,,如動態(tài)試驗(yàn)曲線和數(shù)顯功能,,圖形放大、截取功能,,光標(biāo)跟隨顯示功能等,;
e、 采用VXDs高速數(shù)據(jù)采集技術(shù),,實(shí)現(xiàn)多通道(最多16路)的高速數(shù)據(jù)采集,;
f、 系統(tǒng)具有完整的文件操作功能用于試驗(yàn)曲線,、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的儲存,;同時,試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以ASCII碼形式進(jìn)行存儲,,以便于用戶進(jìn)行二次數(shù)據(jù)處理,;
g、 具有單件試驗(yàn)報(bào)表輸出和批量試驗(yàn)報(bào)表輸出打印功能,;
8,、控制系統(tǒng)具有過載、超設(shè)定,、斷電,、活塞到達(dá)極限位置等保護(hù)功能,;
9、液壓夾緊油源:獨(dú)立的低噪音液壓夾緊油源,,控制夾頭的夾緊與松開,。
三、主要技術(shù)指標(biāo):
1,、最大試驗(yàn)力: 100kN,;
2、試驗(yàn)力測量范圍: 2%—100%FS,;
3,、試驗(yàn)力示值精度: 示值精度±1%;
4,、變形測量裝置: 引伸計(jì)
5,、位移測量(mm): 光電編碼器,分辨率0.01,;
6,、活塞行程(mm): 255;
7,、最大拉伸空間: 650mm,;
8、最大壓縮空間: 550mm,;
9,、扁試樣夾持厚度: 0-15;
10,、圓試樣夾持直徑: Φ4-Φ20,;
11、活塞位移示值精度:±1%FS. ,;
12,、變形測量分辨率: 0.001 mm;
13,、變形測量精度: ±1%,;
14、傳感器: 油壓傳感器,、引伸計(jì),;
15、控制方式: 電液伺服閉環(huán)控制,,控制模式可平滑切換,;
16、顯示方式:計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力,、活塞位移,、試樣變形測量值,,屏幕顯示試驗(yàn)曲線,屏幕調(diào)零,、標(biāo)定,;
17、主機(jī)尺寸: 約940mm×630mm×2010mm,;
18,、控制柜尺寸: 1010mm×650mm×870mm;
19,、油泵電機(jī)功率: 2.2KW
20,、橫梁移動電機(jī)功率: 0.75KW
四、主要配置清單:
1,、液壓萬能試驗(yàn)機(jī)主機(jī) 一臺
2、液壓萬能試驗(yàn)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)油源 一套
3,、電液伺服全數(shù)字PC控制器(含計(jì)算機(jī)) 一臺
4,、試驗(yàn)機(jī)專用PC測控卡 一件
5、打印機(jī) 一臺
6,、電液伺服閥 一只
7,、電氣控制箱(與油源一體) 一套
8、壓力傳感器 一只
9,、標(biāo)距50mm變形10mm引伸計(jì) 一只
10,、油缸活塞位移傳感器及連接件 一套
11、全數(shù)字伺服控制軟件 一套
12,、多功能試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理軟件包 (包括拉壓常用試驗(yàn)軟件) 一套
13,、管線 一套
14、附具(拉伸,、壓縮,、彎曲及安裝用備件) 一套
WAW-100C型微機(jī)控制電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)
一、概述
WAW-100C型微機(jī)控制電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)集電液伺服自動控制,、自動測量,、數(shù)據(jù)采集、屏幕顯示,、試驗(yàn)結(jié)果處理為一體,,以油缸下置式主機(jī)為平臺,配置進(jìn)口油泵和電液伺服閥,、PC機(jī)伺服控制器,,實(shí)現(xiàn)多通道閉環(huán)控制,完成試驗(yàn)過程的全自動控制,、自動測量等功能,,具有專業(yè)性好,、可靠性高、升級簡易等特點(diǎn),,并可隨著試驗(yàn)機(jī)測控技術(shù)的發(fā)展和試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的變化而不斷充實(shí)完善,。
二、 基本結(jié)構(gòu)及主要功能:
1,、主機(jī):配置油缸下置式主機(jī)機(jī)架,,此結(jié)構(gòu)大大降低了主機(jī)高度,運(yùn)輸,、安裝方便,,性能穩(wěn)定、可靠,。蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)的主機(jī),,絲杠固定不動,蝸輪蝸桿副安裝在在移動橫梁內(nèi),,由盤式電機(jī)驅(qū)動,,通過絲母旋轉(zhuǎn)帶動移動橫梁上下移動。上下對中穩(wěn)定性好,,試驗(yàn)曲線平滑無臺階,,主機(jī)剛度較大。
2,、測控系統(tǒng):由電液伺服油源,、全數(shù)字PC伺服控制器、電液伺服閥,、壓力傳感器,、測量試件變形的引伸計(jì)、測量位移的光電編碼器,、試驗(yàn)機(jī)專用PC測控卡,、打印機(jī)、多功能試驗(yàn)軟件包,、電氣控制單元等部分組成,;
3、標(biāo)準(zhǔn)電液伺服油源:
1) 為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),,采用成熟技術(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造,,專門為電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)配套使用;
2) 選用技術(shù)成熟的油泵-電機(jī),,質(zhì)量可靠,,性能穩(wěn)定;
3) 采用獨(dú)有技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負(fù)載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥,,系統(tǒng)壓力穩(wěn)定,、自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié),,無溢流能耗,易于進(jìn)行PID閉環(huán)控制,;
4) 管路系統(tǒng):管路,、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件,保證液壓系統(tǒng)密封可靠,,無滲漏油故障發(fā)生,;
4、電氣控制柜:
a,、 系統(tǒng)的所有強(qiáng)電部件集中在強(qiáng)電控制柜內(nèi),,實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電單元與測控弱電單元的有效分離,保證測控系統(tǒng)不受干擾,,長期穩(wěn)定工作,;
b、 電控柜上設(shè)置手動操作按扭,,包括電源開關(guān),、急停以及油源油泵開停等;
5,、全數(shù)字PC伺服控制系統(tǒng):
a、系統(tǒng)以PC計(jì)算機(jī)為主體,,全數(shù)字PID調(diào)節(jié),,配以PC卡板式伺服放大器、測控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件,,可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力,、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換,;
b,、系統(tǒng)由三路信號調(diào)理單元(試驗(yàn)力單元、油缸活塞位移單元,、試件變形單元),、 控制信號發(fā)生器單元、伺服閥驅(qū)動單元,、伺服油源控制單元,、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等組成,;
c,、系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路:測量傳感器(壓力傳感器、位移傳感器,、變形引伸計(jì))與伺服閥,、控制器(各信號調(diào)理單元),、伺服放大器一起組成多個閉環(huán)控制回路,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)力,、油缸活塞位移,、試樣變形的閉環(huán)控制功能;具有等速率試驗(yàn)力,、等速率油缸位移,、等速率應(yīng)變等多種控制模式,并可實(shí)現(xiàn)控制模式的平滑切換,,使系統(tǒng)具有更大的靈活性,;
6、試驗(yàn)機(jī)專用PC卡板式伺服放大器:
a,、 為可插拔式PC卡板,,應(yīng)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)總線控制技術(shù)專為試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì),有程控模擬放大器,,A/D轉(zhuǎn)換,,數(shù)字量采集通道,數(shù)字量I/O等,;
b,、 該專用測控卡與PC機(jī)組成單卡測控系統(tǒng),可直接與傳感器相連接,,進(jìn)行測控和數(shù)據(jù)采集,,使復(fù)雜的測控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變的簡潔可靠;
c,、 采用計(jì)算機(jī)總線技術(shù),,直接插入計(jì)算機(jī)擴(kuò)展槽內(nèi),全數(shù)字電路,,調(diào)零,、增益調(diào)整等均通過軟件實(shí)現(xiàn),是試驗(yàn)機(jī)測控技術(shù)發(fā)展的最新產(chǎn)品單元,;
d,、 增益可編程串級放大器,可得到不同增益的放大倍數(shù),;
e,、 傳感器供橋電源與A/D芯片的基準(zhǔn)電壓共用同一電壓,整個測量系統(tǒng)同比衰減,,實(shí)現(xiàn)了供橋電源的硬件補(bǔ)償技術(shù),;
f、 通過多位A/D轉(zhuǎn)換滿足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求,避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性,;
7,、多功能試驗(yàn)軟件包:
a、 操作系統(tǒng)Windows98/XP/2000平臺下,,全中文操作界面,;
b、 計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力,、油缸位移,、加載速率、變形試驗(yàn)數(shù)據(jù),,繪制時間-試驗(yàn)力/變形,、變形-試驗(yàn)力等多種試驗(yàn)曲線;自動進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,,數(shù)據(jù)處理方法滿足GB228-2002標(biāo)準(zhǔn)要求,,如上下屈服點(diǎn)、最大力點(diǎn),、各類規(guī)定非比例應(yīng)力點(diǎn),、各類規(guī)定全伸長應(yīng)力點(diǎn)等;同時滿足試驗(yàn)機(jī)壓力試驗(yàn)要求,;
c,、 軟件同時提供數(shù)據(jù)分析功能,滿足試驗(yàn)人員進(jìn)行試驗(yàn)分析及進(jìn)行特殊試驗(yàn)的數(shù)據(jù)處理,。
d,、 具備較強(qiáng)的圖形操作功能,如動態(tài)試驗(yàn)曲線和數(shù)顯功能,,圖形放大、截取功能,,光標(biāo)跟隨顯示功能等,;
e、 采用VXDs高速數(shù)據(jù)采集技術(shù),,實(shí)現(xiàn)多通道(最多16路)的高速數(shù)據(jù)采集,;
f、 系統(tǒng)具有完整的文件操作功能用于試驗(yàn)曲線,、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的儲存,;同時,試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以ASCII碼形式進(jìn)行存儲,,以便于用戶進(jìn)行二次數(shù)據(jù)處理,;
g、 具有單件試驗(yàn)報(bào)表輸出和批量試驗(yàn)報(bào)表輸出打印功能;
8,、控制系統(tǒng)具有過載,、超設(shè)定、斷電,、活塞到達(dá)極限位置等保護(hù)功能,;
9、液壓夾緊油源:獨(dú)立的低噪音液壓夾緊油源,,控制夾頭的夾緊與松開,。
三、主要技術(shù)指標(biāo):
1,、最大試驗(yàn)力: 100kN,;
2、試驗(yàn)力測量范圍: 2%—100%FS,;
3,、試驗(yàn)力示值精度: 示值精度±1%;
4,、變形測量裝置: 引伸計(jì)
5,、位移測量(mm): 光電編碼器,分辨率0.01,;
6,、活塞行程(mm): 255;
7,、最大拉伸空間: 650mm,;
8、最大壓縮空間: 550mm,;
9,、扁試樣夾持厚度: 0-15;
10,、圓試樣夾持直徑: Φ4-Φ20,;
11、活塞位移示值精度:±1%FS. ,;
12,、變形測量分辨率: 0.001 mm;
13,、變形測量精度: ±1%,;
14、傳感器: 油壓傳感器,、引伸計(jì),;
15、控制方式: 電液伺服閉環(huán)控制,控制模式可平滑切換,;
16,、顯示方式:計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力、活塞位移,、試樣變形測量值,,屏幕顯示試驗(yàn)曲線,屏幕調(diào)零,、標(biāo)定,;
17、主機(jī)尺寸: 約940mm×630mm×2010mm,;
18,、控制柜尺寸: 1010mm×650mm×870mm;
19,、油泵電機(jī)功率: 2.2KW
20,、橫梁移動電機(jī)功率: 0.75KW
四、主要配置清單:
1,、液壓萬能試驗(yàn)機(jī)主機(jī) 一臺
2,、液壓萬能試驗(yàn)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)油源 一套
3、電液伺服全數(shù)字PC控制器(含計(jì)算機(jī)) 一臺
4,、試驗(yàn)機(jī)專用PC測控卡 一件
5,、打印機(jī) 一臺
6、電液伺服閥 一只
7,、電氣控制箱(與油源一體) 一套
8,、壓力傳感器 一只
9、標(biāo)距50mm變形10mm引伸計(jì) 一只
10,、油缸活塞位移傳感器及連接件 一套
11,、全數(shù)字伺服控制軟件 一套
12、多功能試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理軟件包 (包括拉壓常用試驗(yàn)軟件) 一套
13,、管線 一套
14,、附具(拉伸、壓縮,、彎曲及安裝用備件) 一套
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