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WAW-100D型微機(jī)控制電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)

產(chǎn)品描述:

WAW-100D型微機(jī)控制電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)


一,、概述

       WAW-100D型微機(jī)控制電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)集電液伺服自動(dòng)控制,、自動(dòng)測(cè)量,、數(shù)據(jù)采集、屏幕顯示,、試驗(yàn)結(jié)果處理為一體,以油缸下置式主機(jī)為平臺(tái),配置精密油泵和電液伺服閥,、PC機(jī)伺服控制器,實(shí)現(xiàn)多通道閉環(huán)控制,,完成試驗(yàn)過(guò)程的全自動(dòng)控制,、自動(dòng)測(cè)量等功能,具有專(zhuān)業(yè)性好,、可靠性高,、升級(jí)簡(jiǎn)易等特點(diǎn),并可隨著試驗(yàn)機(jī)測(cè)控技術(shù)的發(fā)展和試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的變化而不斷充實(shí)完善,。

二,、 基本結(jié)構(gòu)及主要功能


  1、主機(jī):配置油缸下置式主機(jī)機(jī)架,,此結(jié)構(gòu)大大降低了主機(jī)高度,,運(yùn)輸、安裝方便,,性能穩(wěn)定,、可靠,,試臺(tái)升降采用電機(jī)、鏈條,、絲杠傳動(dòng),,實(shí)現(xiàn)拉伸空間的調(diào)整,試驗(yàn)操作方便,;
  2,、測(cè)控系統(tǒng):由電液伺服油源、全數(shù)字PC伺服控制器,、電液伺服閥,、壓力傳感器、測(cè)量試件變形的引伸計(jì),、測(cè)量位移的光電編碼器,、試驗(yàn)機(jī)專(zhuān)用PC測(cè)控卡、打印機(jī),、多功能試驗(yàn)軟件包,、電氣控制單元等部分組成;
  3,、標(biāo)準(zhǔn)電液伺服油源:
   1) ,、為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),采用成熟技術(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造,,專(zhuān)門(mén)為電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)配套使用,;
   2)、 選用技術(shù)成熟的油泵-電機(jī),,質(zhì)量可靠,,性能穩(wěn)定,;
   3) ,、采用獨(dú)有技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負(fù)載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥,系統(tǒng)壓力穩(wěn)定,、自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié),,無(wú)溢流能耗,易于進(jìn)行PID閉環(huán)控制,;
   4),、 管路系統(tǒng):管路、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件,,保證液壓系統(tǒng)密封可靠,,無(wú)滲漏油故障發(fā)生;
  4,、電氣控制柜:
   a,、 系統(tǒng)的所有強(qiáng)電部件集中在強(qiáng)電控制柜內(nèi),,實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電單元與測(cè)控弱電單 元的有效分離,保證測(cè)控系統(tǒng)不受干擾,,長(zhǎng)期穩(wěn)定工作,;
   b、 電控柜上設(shè)置手動(dòng)操作按扭,,包括電源開(kāi)關(guān),、急停以及油源油泵開(kāi)停等;
  5,、全數(shù)字PC伺服控制系統(tǒng):
   a) 系統(tǒng)以PC計(jì)算機(jī)為主體,,全數(shù)字PID調(diào)節(jié),配以PC卡板式伺服放大器,、測(cè)控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件,,可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、試樣變形,、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換,;
   b) 系統(tǒng)由三路信號(hào)調(diào)理單元(試驗(yàn)力單元、油缸活塞位移單元,、試件變形單元),、 控制信號(hào)發(fā)生器單元、伺服閥驅(qū)動(dòng)單元,、伺服油源控制單元,、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等組成,;
   c) 系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路:測(cè)量傳感器(壓力傳感器,、位移傳感器、變形引伸計(jì))與伺服閥,、控制器(各信號(hào)調(diào)理單元),、伺服放大器一起組成多個(gè)閉環(huán)控制回路,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)力,、油缸活塞位移,、試樣變形的閉環(huán)控制功能;具有等速率試驗(yàn)力,、等速率油缸位移,、等速率應(yīng)變等多種控制模式,并可實(shí)現(xiàn)控制模式的平滑切換,,使系統(tǒng)具有更大的靈活性,;
  6、試驗(yàn)機(jī)專(zhuān)用PC卡板式伺服放大器:
   a,、 為可插拔式PC卡板,,應(yīng)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)總線控制技術(shù)專(zhuān)為試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì),,有程控模擬放大器,A/D轉(zhuǎn)換,,數(shù)字量采集通道,,數(shù)字量I/O等;
   b,、 該專(zhuān)用測(cè)控卡與PC機(jī)組成單卡測(cè)控系統(tǒng),,可直接與傳感器相連接,進(jìn)行測(cè)控和數(shù)據(jù)采集,,使復(fù)雜的測(cè)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變的簡(jiǎn)潔可靠,;
   c、 采用計(jì)算機(jī)總線技術(shù),,直接插入計(jì)算機(jī)擴(kuò)展槽內(nèi),,全數(shù)字電路,調(diào)零,、增益調(diào)整等均通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn),,是試驗(yàn)機(jī)測(cè)控技術(shù)發(fā)展的最新產(chǎn)品單元;
   d,、 增益可編程串級(jí)放大器,,可得到不同增益的放大倍數(shù);
   e,、 傳感器供橋電源與A/D芯片的基準(zhǔn)電壓共用同一電壓,,整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)同比衰減,實(shí)現(xiàn)了供橋電源的硬件補(bǔ)償技術(shù),;
   f,、 通過(guò)多位A/D轉(zhuǎn)換滿足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求,避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性,;
  7,、多功能試驗(yàn)軟件包:
   a、 操作系統(tǒng)Windows98/XP/2000平臺(tái)下,,全中文操作界面,;
   b、 計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力,、油缸位移、加載速率,、變形試驗(yàn)數(shù)據(jù),,繪制時(shí)間-試驗(yàn)力/變形、變形-試驗(yàn)力等多種試驗(yàn)曲線,;自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,,數(shù)據(jù)處理方法滿足GB228-2002標(biāo)準(zhǔn)要求,,如上下屈服點(diǎn)、最大力點(diǎn),、各類(lèi)規(guī)定非比例應(yīng)力點(diǎn),、各類(lèi)規(guī)定全伸長(zhǎng)應(yīng)力點(diǎn)等;同時(shí)滿足試驗(yàn)機(jī)壓力試驗(yàn)要求,;
   c,、 軟件同時(shí)提供數(shù)據(jù)分析功能,滿足試驗(yàn)人員進(jìn)行試驗(yàn)分析及進(jìn)行特殊試驗(yàn)的數(shù)據(jù)處理,。 
  d,、 具備較強(qiáng)的圖形操作功能,如動(dòng)態(tài)試驗(yàn)曲線和數(shù)顯功能,,圖形放大,、截取功能,光標(biāo)跟隨顯示功能等,;
   e,、 采用VXDs高速數(shù)據(jù)采集技術(shù),實(shí)現(xiàn)多通道(最多16路)的高速數(shù)據(jù)采集,;
   f,、 系統(tǒng)具有完整的文件操作功能用于試驗(yàn)曲線、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存,;同時(shí),,試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以ASCII碼形式進(jìn)行存儲(chǔ),以便于用戶進(jìn)行二次數(shù)據(jù)處理,;
   g,、 具有單件試驗(yàn)報(bào)表輸出和批量試驗(yàn)報(bào)表輸出打印功能;
   8,、控制系統(tǒng)具有過(guò)載,、超設(shè)定、斷電,、活塞到達(dá)極限位置等保護(hù)功能,;
  9、液壓夾緊油源:獨(dú)立的低噪音液壓夾緊油源,,控制夾頭的夾緊與松開(kāi),。

三、主要技術(shù)指標(biāo):


  1,、最大試驗(yàn)力:            100kN,;
  2、試驗(yàn)力測(cè)量范圍:      2%—100%FS;
  3,、試驗(yàn)力示值精度:      示值精度±1%,;
  4、最大拉伸空間:         550mm,;
  5,、最大壓縮空間:         450mm;
  6,、扁試樣夾持厚度:      0-15,;
  7、圓試樣夾持直徑:      Φ4-Φ20,;
  8,、彎曲支座最大間距:  400mm;
  9,、立柱間距:               460mm,;
  10、活塞位移示值精度:±1%FS. ,;
  11,、變形測(cè)量分辨率:   0.001 mm;
  12,、變形測(cè)量精度:      ±1%,;
  13、傳感器:                油壓傳感器,、光電傳感器,、引伸計(jì);
  14,、控制方式:電液伺服閉環(huán)控制,,控制模式可平滑切換;
  15,、顯示方式:計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力,、活塞位移、試樣變形測(cè)量值,,屏幕顯示試驗(yàn)曲線,,屏幕調(diào)零、標(biāo)定,;
  16,、主機(jī)尺寸:             約740mm×580mm×1890mm;
  17,、控制柜尺寸:         650mm×870mm×1010mm,;
  18,、主機(jī)重量:             約2200kg,;
  19,、總功率:                2.8kW。

四,、主要配置清單:


  1,、液壓萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)主機(jī)                         一臺(tái)
  2、液壓萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)油源                  一套
  3,、電液伺服全數(shù)字PC控制器(含計(jì)算機(jī)) 一臺(tái)
  4,、試驗(yàn)機(jī)專(zhuān)用PC測(cè)控卡                       一件
  5、打印機(jī)                                            一臺(tái)
  6,、電液伺服閥                                     一只
  7,、電氣控制箱(與油源一體)              一套
  8、壓力傳感器                                     一只
  9,、標(biāo)距50mm變形10mm引伸計(jì)             一只
  10,、油缸活塞位移傳感器及連接件         一套
  11、全數(shù)字伺服控制軟件                      一套
  12,、多功能試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理軟件包 (包括拉壓常用試驗(yàn)軟件)  一套
  13,、管線                                             一套
  14、附具(拉伸,、壓縮,、彎曲及安裝用備件)                   一套


WAW-100D型微機(jī)控制電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)


一、概述

       WAW-100D型微機(jī)控制電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)集電液伺服自動(dòng)控制,、自動(dòng)測(cè)量,、數(shù)據(jù)采集、屏幕顯示,、試驗(yàn)結(jié)果處理為一體,,以油缸下置式主機(jī)為平臺(tái),配置精密油泵和電液伺服閥,、PC機(jī)伺服控制器,,實(shí)現(xiàn)多通道閉環(huán)控制,完成試驗(yàn)過(guò)程的全自動(dòng)控制,、自動(dòng)測(cè)量等功能,,具有專(zhuān)業(yè)性好、可靠性高,、升級(jí)簡(jiǎn)易等特點(diǎn),,并可隨著試驗(yàn)機(jī)測(cè)控技術(shù)的發(fā)展和試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的變化而不斷充實(shí)完善。

二,、 基本結(jié)構(gòu)及主要功能


  1,、主機(jī):配置油缸下置式主機(jī)機(jī)架,,此結(jié)構(gòu)大大降低了主機(jī)高度,運(yùn)輸,、安裝方便,,性能穩(wěn)定、可靠,,試臺(tái)升降采用電機(jī),、鏈條、絲杠傳動(dòng),,實(shí)現(xiàn)拉伸空間的調(diào)整,,試驗(yàn)操作方便;
  2,、測(cè)控系統(tǒng):由電液伺服油源,、全數(shù)字PC伺服控制器、電液伺服閥,、壓力傳感器,、測(cè)量試件變形的引伸計(jì)、測(cè)量位移的光電編碼器,、試驗(yàn)機(jī)專(zhuān)用PC測(cè)控卡,、打印機(jī)、多功能試驗(yàn)軟件包,、電氣控制單元等部分組成,;
  3、標(biāo)準(zhǔn)電液伺服油源:
   1) ,、為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),,采用成熟技術(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造,專(zhuān)門(mén)為電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)配套使用,;
   2),、 選用技術(shù)成熟的油泵-電機(jī),質(zhì)量可靠,,性能穩(wěn)定,;
   3) 、采用獨(dú)有技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負(fù)載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥,,系統(tǒng)壓力穩(wěn)定,、自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié),無(wú)溢流能耗,,易于進(jìn)行PID閉環(huán)控制,;
   4)、 管路系統(tǒng):管路,、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件,,保證液壓系統(tǒng)密封可靠,,無(wú)滲漏油故障發(fā)生;
  4,、電氣控制柜:
   a,、 系統(tǒng)的所有強(qiáng)電部件集中在強(qiáng)電控制柜內(nèi),實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電單元與測(cè)控弱電單 元的有效分離,,保證測(cè)控系統(tǒng)不受干擾,,長(zhǎng)期穩(wěn)定工作,;
   b,、 電控柜上設(shè)置手動(dòng)操作按扭,包括電源開(kāi)關(guān),、急停以及油源油泵開(kāi)停等,;
  5、全數(shù)字PC伺服控制系統(tǒng):
   a) 系統(tǒng)以PC計(jì)算機(jī)為主體,,全數(shù)字PID調(diào)節(jié),,配以PC卡板式伺服放大器、測(cè)控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件,,可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力,、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換,;
   b) 系統(tǒng)由三路信號(hào)調(diào)理單元(試驗(yàn)力單元,、油缸活塞位移單元、試件變形單元),、 控制信號(hào)發(fā)生器單元,、伺服閥驅(qū)動(dòng)單元、伺服油源控制單元,、必要的I/O接口,、軟件系統(tǒng)等組成;
   c) 系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路:測(cè)量傳感器(壓力傳感器,、位移傳感器,、變形引伸計(jì))與伺服閥、控制器(各信號(hào)調(diào)理單元),、伺服放大器一起組成多個(gè)閉環(huán)控制回路,,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)力、油缸活塞位移,、試樣變形的閉環(huán)控制功能,;具有等速率試驗(yàn)力、等速率油缸位移,、等速率應(yīng)變等多種控制模式,,并可實(shí)現(xiàn)控制模式的平滑切換,,使系統(tǒng)具有更大的靈活性;
  6,、試驗(yàn)機(jī)專(zhuān)用PC卡板式伺服放大器:
   a,、 為可插拔式PC卡板,應(yīng)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)總線控制技術(shù)專(zhuān)為試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì),,有程控模擬放大器,,A/D轉(zhuǎn)換,數(shù)字量采集通道,,數(shù)字量I/O等,;
   b、 該專(zhuān)用測(cè)控卡與PC機(jī)組成單卡測(cè)控系統(tǒng),,可直接與傳感器相連接,,進(jìn)行測(cè)控和數(shù)據(jù)采集,使復(fù)雜的測(cè)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變的簡(jiǎn)潔可靠,;
   c,、 采用計(jì)算機(jī)總線技術(shù),直接插入計(jì)算機(jī)擴(kuò)展槽內(nèi),,全數(shù)字電路,,調(diào)零、增益調(diào)整等均通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn),,是試驗(yàn)機(jī)測(cè)控技術(shù)發(fā)展的最新產(chǎn)品單元,;
   d、 增益可編程串級(jí)放大器,,可得到不同增益的放大倍數(shù),;
   e、 傳感器供橋電源與A/D芯片的基準(zhǔn)電壓共用同一電壓,,整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)同比衰減,,實(shí)現(xiàn)了供橋電源的硬件補(bǔ)償技術(shù);
   f,、 通過(guò)多位A/D轉(zhuǎn)換滿足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求,,避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性;
  7,、多功能試驗(yàn)軟件包:
   a,、 操作系統(tǒng)Windows98/XP/2000平臺(tái)下,全中文操作界面,;
   b,、 計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力、油缸位移,、加載速率,、變形試驗(yàn)數(shù)據(jù),,繪制時(shí)間-試驗(yàn)力/變形、變形-試驗(yàn)力等多種試驗(yàn)曲線,;自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,,數(shù)據(jù)處理方法滿足GB228-2002標(biāo)準(zhǔn)要求,如上下屈服點(diǎn),、最大力點(diǎn),、各類(lèi)規(guī)定非比例應(yīng)力點(diǎn)、各類(lèi)規(guī)定全伸長(zhǎng)應(yīng)力點(diǎn)等,;同時(shí)滿足試驗(yàn)機(jī)壓力試驗(yàn)要求,;
   c、 軟件同時(shí)提供數(shù)據(jù)分析功能,,滿足試驗(yàn)人員進(jìn)行試驗(yàn)分析及進(jìn)行特殊試驗(yàn)的數(shù)據(jù)處理,。 
  d、 具備較強(qiáng)的圖形操作功能,,如動(dòng)態(tài)試驗(yàn)曲線和數(shù)顯功能,圖形放大,、截取功能,,光標(biāo)跟隨顯示功能等;
   e,、 采用VXDs高速數(shù)據(jù)采集技術(shù),,實(shí)現(xiàn)多通道(最多16路)的高速數(shù)據(jù)采集;
   f,、 系統(tǒng)具有完整的文件操作功能用于試驗(yàn)曲線,、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存;同時(shí),,試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以ASCII碼形式進(jìn)行存儲(chǔ),,以便于用戶進(jìn)行二次數(shù)據(jù)處理;
   g,、 具有單件試驗(yàn)報(bào)表輸出和批量試驗(yàn)報(bào)表輸出打印功能,;
   8、控制系統(tǒng)具有過(guò)載,、超設(shè)定,、斷電、活塞到達(dá)極限位置等保護(hù)功能,;
  9,、液壓夾緊油源:獨(dú)立的低噪音液壓夾緊油源,控制夾頭的夾緊與松開(kāi),。

三,、主要技術(shù)指標(biāo):


  1,、最大試驗(yàn)力:            100kN;
  2,、試驗(yàn)力測(cè)量范圍:      2%—100%FS,;
  3、試驗(yàn)力示值精度:      示值精度±1%,;
  4,、最大拉伸空間:         550mm;
  5,、最大壓縮空間:         450mm,;
  6、扁試樣夾持厚度:      0-15,;
  7,、圓試樣夾持直徑:      Φ4-Φ20;
  8,、彎曲支座最大間距:  400mm,;
  9、立柱間距:               460mm,;
  10,、活塞位移示值精度:±1%FS. ;
  11,、變形測(cè)量分辨率:   0.001 mm,;
  12、變形測(cè)量精度:      ±1%,;
  13,、傳感器:                油壓傳感器、光電傳感器,、引伸計(jì),;
  14、控制方式:電液伺服閉環(huán)控制,,控制模式可平滑切換,;
  15、顯示方式:計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力,、活塞位移,、試樣變形測(cè)量值,屏幕顯示試驗(yàn)曲線,,屏幕調(diào)零,、標(biāo)定;
  16、主機(jī)尺寸:             約740mm×580mm×1890mm,;
  17,、控制柜尺寸:         650mm×870mm×1010mm;
  18,、主機(jī)重量:             約2200kg,;
  19、總功率:                2.8kW,。

四,、主要配置清單:


  1、液壓萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)主機(jī)                         一臺(tái)
  2,、液壓萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)油源                  一套
  3,、電液伺服全數(shù)字PC控制器(含計(jì)算機(jī)) 一臺(tái)
  4、試驗(yàn)機(jī)專(zhuān)用PC測(cè)控卡                       一件
  5,、打印機(jī)                                            一臺(tái)
  6,、電液伺服閥                                     一只
  7、電氣控制箱(與油源一體)              一套
  8,、壓力傳感器                                     一只
  9,、標(biāo)距50mm變形10mm引伸計(jì)             一只
  10、油缸活塞位移傳感器及連接件         一套
  11,、全數(shù)字伺服控制軟件                      一套
  12,、多功能試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理軟件包 (包括拉壓常用試驗(yàn)軟件)  一套
  13、管線                                             一套
  14,、附具(拉伸、壓縮,、彎曲及安裝用備件)                   一套