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HTS-B-11高性能全數(shù)字液壓伺服控制器-北京眾晟華業(yè)完美液壓動態(tài)試驗機解決方案

HTS-B-11高性能全數(shù)字液壓伺服控制器是北京眾晟華業(yè)完美液壓動態(tài)試驗機解決方案的一個重要組成部分,,關鍵部位采用自動化技術領域全球性領導廠商的頂級模塊,,設計用于可立即投入使用的動靜態(tài)試驗測試系統(tǒng),。針對不同試驗用途和測試方法,提供柔性模塊組合的專業(yè)測量和控制功能以及直觀的軟件開發(fā)工具,,方便在最快的時間內組合起液壓動態(tài)和靜態(tài)精良專業(yè)的測量控制系統(tǒng),。

控制器采用嵌入式模塊設計,DIN軌道安裝,,方便系統(tǒng)的組合和擴展,。接收管理級電腦給定的工作命令及參數(shù),負責全過程的實時伺服控制和邏輯控制,。

評價動態(tài)控制系統(tǒng)的一個重要衡量標準是,,在外部條件發(fā)生瞬變時應用程序可快速精確地產生事件響應。 SC-B-11具備這一特性,,它在運行時掃描時間非常短,通信循環(huán)周期僅400 μs,,控制循環(huán)最快僅50 μs,具備高精度,、高響應,、高可靠性等特點。

系統(tǒng)配備4個橋式應變傳感器輸入通道(敏感度1.0mV/V~4.0mV/V),,提供傳感器程控激勵源,,方便直接連接諸如負荷、壓力,、扭矩,、引伸計等傳感器。另外配備4路通用模擬輸入通道,。所有模擬輸入通道分辨力達二十萬分之一,,可以七擋的分辨率覆蓋滿量程。多通道同步數(shù)據(jù)采集速度可達5kHz,,系統(tǒng)精度高,、功能完備。

1路用于增量式編碼器的24位計數(shù)器通道,。8路隔離數(shù)字輸入,、8路隔離功率型數(shù)字輸出。

在伺服控制方面,,系統(tǒng)配備了2路16位D/A通道,。與之相對應,系統(tǒng)配置了兩路二級伺服閥驅動控制單元,。即可實現(xiàn)單通道液壓伺服控制,,也可方便實現(xiàn)兩通道液壓伺服協(xié)調加載。同時,,系統(tǒng)還配備了三個通道的步進/伺服電機輸出控制軸,。以上所有輸出通道都可在給定的控制模式下協(xié)調加載,,實現(xiàn)復雜的控制策略,滿足各種動靜態(tài)試驗需要,,也為試驗機廠商節(jié)省了開發(fā)和整合時間,。

系統(tǒng)所具有各個輸入通道都可作為閉環(huán)控制的輸入反饋,構成與之相應的控制模式,。按照給定的控制策略,,各控制模式間可任意平滑切換。試驗的過程中,,用戶可以隨時干預試驗,,調整PID參數(shù)、控制量的保持,、控制量的加減速,、控制量的增減幅等。

系統(tǒng)內置的軟函數(shù)信號發(fā)生器可產生多種波形:正弦波,、方波,、三角波、鋸齒波,、脈沖,,甚至包括以上波形的疊加波。幅值,、頻率可按所控物理量實時生成所對應的數(shù)字量,,直接拋棄使用硬函數(shù)信號發(fā)生器所需的AD轉換和標量轉換時間,提高了系統(tǒng)控制的實時性,,控制效果更趨完美,。當然,使用軟函數(shù)信號發(fā)生器也節(jié)省了硬件開支,,降低了系統(tǒng)造價,。

HTS系統(tǒng)具有多重狀態(tài)智能判斷保護功能:試樣破斷失效、位移行程保護,、非試驗狀態(tài)力值保護等,。

配合我司精良設計制造的HSU系列伺服液壓單元(詳情見相關資料),HTS系統(tǒng)還提供液壓系統(tǒng)的過壓,、過流,、過熱,、斷電,、漏電、短路等故障保護和自診斷功能,。


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